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제1과제
   
  • 방사선 센서 요소 연구 및 구현
  • 방사선 센서 시스템 구현 및 방사선 노출 실험
  • 센서 시스템의 최적화
 
제2과제
   
  • 센서 활용 사람 위치 인식 및 사람 추종 모바일 로봇 시스템 응용기술 개발
  • 센서 활용 Customer 추종 모바일 카트 기술
  • USN 기반의 2자유도 카메라 모듈 개발과 모니터링 및 모션 제어용 인터페이스 개발